0.9米小型數控立車電氣控制系統方案分析改進
0.9米數控立式車床（VTC900）是指回轉切削直徑為900mm的小型立車，該設備組成結構復雜，是機床數控化的典型代表機床，普通立車需要數控化，就必須對立車電氣控制系統進行改造精進。0.9米小型數控立車電氣控制系統的改進從三個方面入手，一是電氣控制系統的主軸，二是電氣控制系統的進給軸、三是數控系統的選擇。具體分析如下：
1、主軸電氣控制方案選擇
主軸通常有交流與直流兩種調速方式。直流調速一般采用直流主軸電動機配合全數字直流調速裝置實現，這種設計體積小，結構緊湊，調速控制力度較好，且調速性能穩定，但是成本較高。交流主軸電動機采用變頻調速控制，其特點是調速和起制動性能好，高效率、高功率因數和適用范圍廣泛。另外，采用變頻器調速的最大優點是可以利用機床原有的主軸電機，實現轉速的方便調控，改造成本較低。結合改造設備的情況，完成主軸驅動形式的改造，通過變頻調速實現對主軸轉速的無級調速。
2、進給軸電氣控制方案選擇
進給伺服機構的控制方式通常有開環控制、全閉環控制與半閉環控制三種方式。開環控制方式沒有反饋系統，此種控制方式的最大特點是控制方便，結構簡單，價格便宜。數控系統發出的位移指令信號流是單向的，不存在穩定性問題，由于機械傳動誤差不經過反饋校正，位移精度一般不高。
900數控立式加工完成
全閉環控制方式的反饋采用直線位移檢測元件，但是機床傳動中的摩擦系數、剛性和間隙均為非線性，并且整個機械傳動鏈的響應時間又非常大，這些主要用在高精度的設備。半閉環控制方式把反饋元件直接安裝在伺服電動機或絲杠端部，由于大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內，因此可獲得較穩定的控制特性。根據本設備的改造要求選擇使用半閉環控制方式，如圖1.1所示。X軸和Z軸的T型絲杠末端安裝編碼器，并安裝驅動器、驅動電機和限位開關，按照電氣安裝和原理圖的設計接好線，并依據實際需求和電氣樣本準確的完成電氣設備的選型。
3、數控系統的選型
被改造機床的控制功能要求是選擇合適的數控系統首先要考慮的問題。在選用時第一要考慮各項功能是否滿足要求，第二要確保系統工作可靠性。通過性能與價格比，選取物美價廉的數控系統，并要考慮數控系統的售后服務和故障維修等情況。目前國內采用比較多的數控系統有：FANUC數控系統、SIEMENS數控系統、三菱數控系統、華中數控系統等。
這樣設計生產的0.9米小型數控立車在加工復雜曲面零件上更加方便快捷，數控化程度更高，威力重工生產的數控立車經過嚴格的生產加工，數控化程度高方便快捷。
本文由：數控立車 www.in1234.net 搜集整理
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